Asimo honda


Асимо - знаменитый японский робот-андроид | Робоновости

Робота Асимо создавали как помощника людям. Компания Хонда прошла долгий путь развития своего андроида с 80-х годов прошлого века, чтобы в 2000 году выпустить первого в мире Asimo.

All-new ASIMO

Название “Asimo” – расшифровывается как “Advanced Step in Innovative Mobility”, по-русски “прогрессивный шаг в инновационную мобильность”. Асимо – самый развитый андроид на сегодняшний день, сбывшаяся научно-фантастическая мечта его создателей в Хонда. Кстати, в названии японского робота многие видят сходство с именем знаменитого фантаста Айзека Азимова, но официально ничего не подтверждается.

Робота Асимо нельзя купить

Каждый Асимо – это штучная работа, на которую уходит немного меньше миллиона долларов. Однако компания Хонда не ставит своей целью продавать их. Пусть купить Асимо нельзя, робота можно арендовать примерно за 14 тысяч долларов в месяц. Что же в этом андроиде такого уникального?

Видео с Асимо с прошлогоднего Кинофестиваля “Сандэнс” (Sundance Film Festival) в Парк-Сити, штат Юта:

Поприветствуем Асимо рукопожатием

Асимо может пожать руку человеку, синхронизировавшись с ним. Он придвинется чуть вперёд, если человек сделает шаг назад или потянет робота за руку. Андроиду помогают это сделать визуальные сенсоры, отслеживающие движения человека, датчики силы в запястьях и тактильные датчики в ладонях.

Руки у Asimo очень ловкие. Каждая рука имеет 14 степеней свободы. Каждая кисть – 4, не считая суставов пальцев. А сила захвата всех его пяти пальцев составляет полкилограмма. Он может нести до 300 грамм в каждой руке и до 1 кг, используя одновременно обе руки.

Позови Асимо

Кроме умения распознавать движущиеся объекты (лица людей в том числе), робот Асимо обладает способностью слышать и воспринимать голосовые команды даже среди шума или при музыке. Asimo слышит, когда его зовут по имени и поворачивается к зовущему. Он будет “смотреть” на лицо человека, который с ним говорит и реагировать. Так же андроид обернётся на незнакомые внезапные звуки, например, падение какого-либо объекта.

Он реагирует на простые человеческие жесты и позы, понимает и изъясняется на языке глухонемых. Робот Асимо отличает знакомые лица и незнакомые. Можно показать пальцем на место или вещь, и Asimo посмотрит не на палец, а туда, куда указывают.

Помощник для дома

Этот японский робот может открывать двери, пользоваться выключателем света, носить вещи и толкать тележку в магазине или столик на колёсиках с ужином дома. Управление роботом происходит с рабочей станции или портативного контроллера.

Asimo может принести поднос, например, с напитками. Он донесёт его аккуратно, потому что будет балансировать не только кистями и руками, но и всем телом, чтобы ничего не разлить. Смотрите видео с Асимо, наливающим чай:

Рост робота Асимо позволяет ему хорошо взаимодействовать с человеком – 130 см. Asimo не мал и не велик и ему отлично подходит обычная человеческая среда, например, квартира, чтобы отлично функционировать. В течение 40 минут после каждой зарядки, у вас может быть отличный домашний помощник. Асимо может просто сопровождать вас (скорость ходьбы – 2,7 км/ч), тогда проработает дольше – час.

Робот Асимо идёт, что лебёдушка плывёт

Чтобы Асимо мог идти плавно, он помнит сразу несколько способов для движения: старт, ускорение, постоянную скорость, торможение, остановка, поворот. Все эти способы движения комбинируются. Он постоянно выбирает, как нужно повернуть стопы, какой тип походки выбрать. У его тела 57 степеней свободы в общей сложности. Смотрите видео с Асимо, где он танцует:

Бегает он, к слову, со скоростью 9 км/ч. Его ультразвуковые волновые датчики помогают отлично ориентироваться в пространстве радиусом 3 м даже во время движения. Например, стеклянные стенки он обходит с лёгкостью, когда его визуальные сенсоры не могут их обнаружить.

Кроме того, у Асимо есть лазерный и инфракрасный сенсор для ощупывания пространства вокруг. В случае обнаружения препятствия андроид не будет тормозить, чтобы перестроиться, он поменяет профиль движения во время ходьбы.

Asimo может ходить по ступеням, в отличие от многих и многих роботов. Он прекрасно с этим справляется.

“А во лбу звезда горит”

В данном случае – в груди. У любого робота должны быть лампочки-индикаторы, которые бы загорались и мигали. Иначе быть не может! 😉

На груди Асимо есть три цветных индикатора. Зелёный – низкий уровень энергии. Белый – загрузка завершена, готов к работе. Красный – питание и сервоприводы включены, готов идти.

Напоследок поговорим о весе и прочих характеристиках этого замечательного японского робота.

Робот Асимо имеет покров из магниевого сплава, что делает его прочным и лёгким – всего 48 кг. Так же вес уменьшили (относительно модели 2000-го года), заменив никель-гидридные батареи на 51,8 вольтные литий-ионные. Андроид носит их в своём “рюкзачке”. У новых батарей цикл зарядки 3 часа.

robonovosti.ru

ASIMO - Wikipedia

ASIMO (whose name comes from English initials or words Advanced Step in Innovative Mobility) is a humanoid robot created by Honda in 2000. It is currently displayed in Miraikan museum in the Japanese capital city of Tokyo.

Development[edit]

P3 model (left) compared to ASIMO

Honda began developing humanoid robots in the 1980s, including several prototypes that preceded ASIMO. It was the company's goal to create a walking robot. E0 was the first bipedal (two-legged) model produced as part of the Honda E series, which was an early experimental line of self-regulating, humanoid walking robot with wireless movements created between 1986 and 1993.[1][2] This was followed by the Honda P series of robots produced from 1993 through 1997. The research made on the E- and P-series led to the creation of ASIMO. Development began at Honda's Wako Fundamental Technical Research Center in Japan in 1999 and ASIMO was unveiled in October 2000.[3][4]

Form[edit]

ASIMO stands 130 cm (4 ft 3 in) tall and weighs 54 kg (119 lb). Research conducted by Honda found that the ideal height for a mobility assistant robot was between 120 cm and the height of an average adult, which is conducive to operating door knobs and light switches.[1][5] ASIMO is powered by a rechargeable 51.8 V lithium-ion battery with an operating time of one hour. Switching from a nickel metal hydride in 2004 increased the amount of time ASIMO can operate before recharging.[6] ASIMO has a three-dimensional computer processor that was created by Honda and consists of a three stacked die, a processor, a signal converter and memory.[7] The computer that controls ASIMO's movement is housed in the robot's waist area and can be controlled by a PC, wireless controller, or voice commands.[8]

Abilities[edit]

ASIMO has the ability to recognize moving objects, postures, gestures, its surrounding environment, sounds and faces, which enables it to interact with humans. The robot can detect the movements of multiple objects by using visual information captured by two camera "eyes" in its head and also determine distance and direction. This feature allows ASIMO to follow or face a person when approached.[1] The robot interprets voice commands and human gestures, enabling it to recognize when a handshake is offered or when a person waves or points, and then respond accordingly.[8] ASIMO's ability to distinguish between voices and other sounds allows it to identify its companions. ASIMO is able to respond to its name and recognizes sounds associated with a falling object or collision. This allows the robot to face a person when spoken to or look towards a sound. ASIMO responds to questions by nodding or providing a verbal answer in different languages and can recognize approximately 10 different faces and address them by name.[8]

There are sensors that assist in autonomous navigation. The two cameras inside the head are used as a visual sensor to detect obstacles. The lower portion of the torso has ground sensor which comprises one laser sensor and one infrared sensor. The laser sensor is used to detect ground surface. The infrared sensor with automatic shutter adjustment based on brightness is used to detect pairs of floor markings to confirm the navigable paths of the planned map. The pre-loaded map and the detection of floor markings help the robot to precisely identify its present location and continuously adjusting its position. There are front and rear ultrasonic sensors to sense the obstacles. The front sensor is located at the lower portion of the torso together with the ground sensor. The rear sensor is located at the bottom of the backpack.[9]

  • ASIMO environment identifying sensors which include visual, ground, and ultrasonic sensors

  • Two cameras inside the black visor of ASIMO

  • Pairs of black markings are used to provide targets for its autonomous navigation

  • The ground and front ultrasonic sensors are located at the bottom part of the torso

  • ASIMO autonomous navigation through a couple of targets

  • The sole of the left foot is shown which is part of the Floor Reaction Control

Impact and technologies[edit]

Honda's work with ASIMO led to further research on Walking Assist™ devices that resulted in innovations such as the Stride Management Assist and the Bodyweight Support Assist.[10]

In honor of ASIMO's 10th anniversary in November 2010, Honda developed an application for the iPhone and Android smartphones called "Run with ASIMO." Users learn about the development of ASIMO by virtually walking the robot through the steps of a race and then sharing their lap times on Twitter and Facebook.[11]

Specifications[edit]

Specifications[12][13][14][15][16] Model 2000, 2001, 2002 2004 2005, 2007 2011[17][18]
Mass 54 kilograms (119 lb) 48 kilograms (106 lb)[19]
Height 120 centimetres (47 in)[12] 130 centimetres (51 in)
Width 45 centimetres (18 in)
Depth 44 centimetres (17 in) 37 centimetres (15 in) 34 centimetres (13 in)
Walking speed 1.6 kilometres per hour (0.99 mph) 2.5 kilometres per hour (1.6 mph) 2.7 kilometres per hour (1.7 mph)
Running speed N/A 3 kilometres per hour (1.9 mph) 6 kilometres per hour (3.7 mph) (straight)5 kilometres per hour (3.1 mph) (circling) 9 kilometres per hour (5.6 mph)
Airborne time(Running motion) N/A 0.05 seconds 0.08 seconds
Battery Nickel metal hydride38.4 V, 10 Ah, 7.7 kilograms (17 lb)4 hours to fully charge Lithium ion51.8 V, 6 kilograms (13 lb)3 hours to fully charge
Continuous operating time 30 minutes 40 mins to 1 hour (walking) 1 hour (running/walking)
Degrees of Freedom 26(head: 2, arm: 5×2, hand: 1×2, leg: 6×2) 34[20](head: 3, arm: 7×2, hand: 2×2, torso: 1, leg: 6×2) 57[18][21][22](head: 3, arm: 7×2, hand: 13×2, torso: 2, leg: 6×2)
Languages English & Japanese[23]
Images

Public appearances[edit]

Since ASIMO was introduced in 2000, the robot has traveled around the world and performed in front of international audiences. ASIMO made its first public appearance in the U.S. in 2002 when it rang the bell to open trade sessions for the New York Stock Exchange.[24] From January 2003 to March 2005, the robot toured the U.S. and Canada, demonstrating its abilities for more than 130,000 people.[25] From 2003 to 2004, ASIMO was part of the North American educational tour, which visited top science and technology museums and academic institutions throughout North America.[26] The goal of the tour was to encourage students to study science through a live show that highlighted ASIMO's abilities. Additionally, the robot visited top engineering and computer science colleges and universities across the USA as part of the ASIMO Technology Circuit Tour in an effort to encourage students to consider scientific careers.[27] In 2004, ASIMO was inducted into the Carnegie Mellon Robot Hall of Fame.[28] In March 2005, the robot walked the red carpet at the world premiere of the computer-animated film, Robots.[29] In June 2005, ASIMO became a feature in a show called "Say 'Hello' to Honda's ASIMO" at Disneyland's Innoventions attraction, which was a part of the Tomorrowland area of the park.[30] This was the only permanent installation of ASIMO in North America until Innoventions was closed in April 2015.[31]

The robot first visited the United Kingdom in January 2004 for public demonstrations at the Science Museum in London.[32] ASIMO continued on a world tour, making stops in countries such as Spain,[33] the United Arab Emirates,[34] Russia,[35] South Africa[36] and Australia.[37] In October 2008, ASIMO greeted Prince Charles during a visit to the Miraikan Museum in Tokyo, where it performed a seven-minute step and dance routine.[38]

In a demonstration at Honda's Tokyo headquarters in 2007, the company demonstrated new intelligence technologies that enabled multiple ASIMO robots to work together. The demonstration showed the robot's ability to identify and avoid oncoming people, work with another ASIMO, recognize when to recharge its battery and perform new tasks, such as carrying a tray and pushing a cart.[39]

In 2008, ASIMO conducted the Detroit Symphony Orchestra in a performance of "The Impossible Dream" to bring attention to its partnership with the Orchestra and support the performing arts in Detroit.[40] A 49-foot replica of ASIMO made with natural materials, such as lettuce seed, rice and carnations led the 120th Rose Parade in celebration of Honda's 50th year of operation in the USA.[41] Later that year, the robot made an appearance in Italy at the Genoa Science Festival.[42]

In January 2010, Honda debuted its "Living With Robots" documentary at the Sundance Film Festival in Park City, Utah.[43] The film focuses on the experience of human interaction with robots like ASIMO.[44] ASIMO attended the Ars Electronica festival in Linz, Austria in September 2010, which allowed Honda to study the results of human and robot interaction and use the results to guide development of future versions of the robot.[45] In April 2011, ASIMO was demonstrated at the FIRST Championship in St. Louis, Missouri to encourage students to pursue studies in math, science and engineering.[46]

ASIMO visited the Ontario Science Center in Toronto in May 2011 and demonstrated its abilities to Canadian students. The robot later traveled to Ottawa for the unveiling of an exhibit at the Canadian Museum of Civilization 19 May through 22 May 2011.[47]

ASIMO appeared as a guest on the British quiz show QI on 2 December 2011. After serving water to host Stephen Fry and dancing with comedian Jo Brand, ASIMO won with 32 points.

ASIMO was also the inspiration behind 2012's film Robot & Frank, where a robot assists an aging man to commit his last job as a 'cat burglar'. The robot in the film, portrayed by an actor in costume, has the appearance of an ASIMO robot.

On March 24, 2017, Honda revealed ASIMO in Disneyland's Autopia attraction.

See also[edit]

References[edit]

  1. ^ a b c Ford, Jason (22 November 2000). "Two legs good". The Engineer. Retrieved 27 July 2011. 
  2. ^ Hanlon, Mike. "Twenty years in the making – ASIMO the humanoid robot". Gizmag. Retrieved 29 September 2011. 
  3. ^ Hudson, Paul (31 October 2011). "Honda's ASIMO robot is 10 years old". The Daily Telegraph. Retrieved 21 July 2011. 
  4. ^ "Inside ASIMO". AI. Retrieved 18 July 2011. 
  5. ^ Jha, Alok (17 February 2004). "Meet the home help of the future". The Guardian. Retrieved 26 July 2011. 
  6. ^ Honda. "The Honda ASIMO Robot". Retrieved 15 July 2011. 
  7. ^ Hiratsuka, Mark (30 January 2008). "Honda Creates 3D CPU". Digital World Tokyo. Retrieved 27 July 2011. 
  8. ^ a b c Obringer, Lee Ann & Strickland, Jonathan. "Honda ASIMO Robot". How Stuff Works. Retrieved 15 July 2011. 
  9. ^ ASIMO Technical Information (PDF). Honda Motor Co., Ltd. September 2007. p. 28. 
  10. ^ Ngo, Dong (14 April 2009). "Honda walking-assist gear steps on U.S. soil". CNET. Retrieved 21 July 2011. 
  11. ^ Hudson, Paul (31 October 2010). "Honda's Asimo robot is 10 years old". The Daily Telegraph. Retrieved 21 July 2011. 
  12. ^ a b Honda Worldwide | 15 December 2004 "Honda Reveals Technologies Next-Generation ASIMO" Archived 30 June 2006 at the Wayback Machine.. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
  13. ^ Honda Worldwide | ASIMO | Next-Generation. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
  14. ^ Honda Worldwide | World News | News Releases | 20 November 2000 Archived 14 March 2006 at the Wayback Machine.. Honda Worldwide (20 November 2000). Retrieved 12 June 2011.
  15. ^ Honda Worldwide | ASIMO. World.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
  16. ^ American Honda Motor Co., Inc. (20 December 2006). "ASIMO | Frequently Asked Questions" (PDF). Retrieved 7 October 2015. 
  17. ^ "Honda Unveils All-new ASIMO with Significant Advancements "Honda Robotics" established as new collective name to represent Honda robotics research and all product applications". Honda Worldwide site. 8 November 2011. Archived from the original on 28 June 2013. Retrieved 6 May 2013. 
  18. ^ a b 基本仕様 (in Japanese). Honda Worldwide site. November 2011. Retrieved 6 May 2013. 
  19. ^ jornyak, Tim (8 November 2011). "Asimo does bottles, lovey-dovey hand gestures". CNET. Retrieved 9 November 2011. 
  20. ^ ASIMO's Specifications. Asimo.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
  21. ^ ASIMO's Archived 28 June 2013 at the Wayback Machine.. Asimo.honda.com. Retrieved 8 November 2011.
  22. ^ ASIMO Specifications | ASIMO Innovations by Honda. Asimo.honda.com. Retrieved 17 February 2015.
  23. ^ "Latest Version of ASIMO Makes North American Debut in New York". Honda. 17 April 2014. Retrieved 8 February 2015. 
  24. ^ Hesseldahl, Arik (21 February 2002). "Say Hello to Asimo". Forbes. Retrieved 27 July 2011. 
  25. ^ Ulanoff, Lance (28 January 2003). "ASIMO Robot to Tour U.S.A". PC Magazine. Retrieved 9 August 2011. 
  26. ^ Haggs (26 February 2011). "ASIMO Tours North America". Absolute Insight. Retrieved 9 August 2011. 
  27. ^ Spice, Byron (2 May 2003). "Robot of future harkens back to the past". Post Gazette. Retrieved 9 August 2011. 
  28. ^ "2004 Inductees Ceremony". Carnegie Mellon. Retrieved November 10, 2015. 
  29. ^ Carroll, Larry (21 March 2005). "Halle Berry, Amanda Bynes, Robin Williams Roll Out for 'Robots' Premiere Ewan McGregor, Harland Williams, real robot also turn out". MTV. Retrieved 9 August 2011. 
  30. ^ "Mickey Welcomes ASIMO to Disneyland's 50th Anniversary". Physorg. 2 June 2005. Retrieved 15 July 2011. 
  31. ^ White, Charlie (29 August 2007). "Honda ASIMO to Return to Disneyland". Gizmodo. Retrieved 15 July 2011. 
  32. ^ Pease, Roland (16 February 2004). "Honda's humanoid robot hits UK". BBC News. Retrieved 14 September 2011. 
  33. ^ "ASIMO Welcomes the King of Spain" (News Release). Honda Europe Newsroom Archives. 26 May 2004. Retrieved 14 September 2011. 
  34. ^ "Dubai Motor Show 2005" (Video). AVT Khyber TV News. Dubai, UAE. Retrieved 14 September 2011. 
  35. ^ "New ASIMO makes Russian Debut at Moscow International Motor Show" (News Release). Moscow, Russia: Honda Motor Co. Newsroom Archives. 26 August 2008. Retrieved 14 September 2011. 
  36. ^ Venter, Irma (31 August 2011). "Asimo humanoid robot to show off some new skills at Joburg Motor Show". Engineering News. South Africa. Retrieved 14 September 2011. An earlier generation of the Asimo robot visited South Africa for the first time at the Auto Africa motor show in 2006. 
  37. ^ Amalfi, Carmelo (29 September 2006). "World's most advanced robot visits Perth Royal Show". Western Australia Science Network. Retrieved 14 September 2011. 
  38. ^ Alderson, Andrew (28 October 2008). "Prince Charles Meets Asimo the Robot on Japanese Tour". The Daily Telegraph. Retrieved 12 July 2011. 
  39. ^ Honda (11 December 2007). "Honda Develops Intelligence Technologies Enabling Multiple Asimo Robots to Work Together in Coordination". Asimo.Honda.com. Retrieved 9 August 2011. 
  40. ^ Van Buskirk, Eliot (23 April 2008). "Honda Robot Will Conduct Detroit Symphony". Wired. Retrieved 27 July 2011. 
  41. ^ McKeegan, Noel (21 December 2008). "49-foot tall ASIMO rolls into California". Gizmag. Retrieved 9 August 2011. 
  42. ^ Energetic (21 October 2009). "New Asimo to debut at the Genoa Science Festival". S2KI. Retrieved 9 August 2011. 
  43. ^ "Asimo Attends Sundance". Robot Living. 14 January 2010. Retrieved 9 August 2011. 
  44. ^ McCarthy, Erin (27 January 2010). "Asimo Headlines at the 2010 Sundance Film Festival (With Video!)". Popular Mechanics. Retrieved 9 August 2011. 
  45. ^ "Robot meet and greet: ASIMO works on its social skils this week". Scientific American. 2 September 2010. Retrieved 15 July 2011. 
  46. ^ Volkmann, Kelsey (28 April 2011). "Honda's ASIMO visits FIRST robotics event". St. Louis Business Journal. Retrieved 9 August 2011. 
  47. ^ Oliveira, Michael (13 May 2011). "Honda's humanoid robot Asimo seen as human helper of the future". News 1130.com. Retrieved 9 August 2011. 

External links[edit]

en.wikipedia.org

ASIMO

Новейший робот ASIMO развился от “машины-автомата” до “автономной машины” со способностью принимать решения, чтобы определять свое поведение и взаимодействовать с окружением, например, движением людей. В начале процесса его разработки следующие три фактора были названы необходимыми для функционирования робота как автономной машины, и ввиду этого были разработаны технологии, которые реализовали эти возможности: 1) развитое умение выравнивать положение тела, что дает роботу возможность сохранять баланс, вмиг вытягивая ногу, 2) возможность распознавания, которая позволяет роботу собирать информацию, например, из движений людей вокруг него, с помощью многих сенсоров, и оценивать происходящие изменения и 3) возможность автономно действовать, что позволяет роботу делать расчеты на основе собранной информации и автономно определять свое поведение без контроля со стороны оператора. С такими возможностями новейший ASIMO делает еще один шаг по направлению к практичному применению в среде, где он сосуществует с людьми.

1. Усовершенствованные интеллектуальные возможности

Компания Honda разработала новую систему – фундаментальную технологию более развитого искусственного интеллекта, который всесторонне обрабатывает поступающие из множества сенсоров данные, эквивалентные визуальным, слуховым и тактильным ощущениям человека, а потом оценивает ситуацию в окружающей среде и определяет соответствующее поведение робота.

Располагая такой технологией, ASIMO обрел способность отвечать на движения людей и окружающие ситуации. Например, ASIMO остановит свое текущие движение и изменит поведение, чтобы подстроиться под намерения человека. Более того, координация между визуальными и слуховыми датчиками позволяет ASIMO одновременно распознавать лицо и голос, что дает ему возможность узнавать голоса нескольких людей, звучащие одновременно, чего тяжело достичь даже человеку.

Также ASIMO теперь может предсказать направление, в котором будет двигаться человек следующие несколько секунд, основываясь на информации, полученной из заданных датчиков системы пространственного контроля, чтобы быстро выбрать другой маршрут и избежать столкновения, если пути человека и ASIMO пересекаются.

2. Усовершенствованные физические возможности

Сочетание упрочненных ног, расширенной амплитуды их движения и недавно разработанной технологии управления позволяет ASIMO менять положение при приземлении посреди движения, из-за чего ASIMO может ходить, бегать, бегать задом наперед, прыгать на одной ноге или подпрыгивать на двух ногах несколько раз. Получив возможность совершать такие проворные движения, ASIMO обрел способность более гибко адаптироваться к изменяющимся ситуациям, так что он может, например, ходить по неровной поверхности, сохраняя осанку.

3. Улучшенная способность выполнять задания

Для ASIMO Honda разработала очень функциональную компактную руку с несколькими пальцами, имеющую тактильный сенсор и датчик силы на ладони и на каждом пальце соответственно, при этом каждый палец управляется отдельно. Вместе с технологией распознавания объектов, основанной на визуальном и тактильном восприятии, такая рука позволяет новейшей модели ASIMO проворно выполнять задания, например, поднимать стеклянную бутылку и откручивать крышку, или держать стаканчик из мягкого картона и выливать из него жидкость, не раздавив его. Более того, теперь ASIMO может объясняться на языке жестов, что требует сложных движений пальцами.

Основные характеристики новейшего ASIMO

Высота

130 см

Вес 

48 кг (по сравнению с предыдущей моделью уменьшился на 6 кг)

Рабочая степень подвижности

Всего: 57 градусов подвижности (увеличена с 23 градусов подвижности предыдущей модели)

Скорость бега

9 км/ч (предыдущей модели: 6 км/ч)

honda.ua

Honda представляет новое поколение робота ASIMO

Honda Robotics — так звучит новое название, объединяющее все технологии и разработки Honda в области робототехники.

8 ноября 2011 года компания Honda Motor Co., Ltd. представила новое поколение антропоморфного робота ASIMO, оснащенного первой в мире автономной технологией контроля поведения. Данная технология увеличивает степень автономности робота и позволяет ему продолжать движение без контроля оператора. Кроме того, заметное усовершенствование интеллекта и физической способности к адаптации стали очередным шагом к практическому применению робота ASIMO в местах общественного пользования или офисах среди скопления людей.

С момента своего основания компания Honda развивается в области создания передовых решений и технологий, вдохновляясь желанием использовать их для помощи людям. В сфере робототехники Honda разрабатывала и совершенствовала андроида ASIMO, стремясь воплотить в жизнь мечту и сделать его полезным для людей, улучшив их повседневную жизнь.

Новое название Honda Robotics включает все роботизированные технологии и решения Honda, созданные в ходе исследований и разработок антропоморфных роботов. Продолжая работу в этой сфере, Honda концентрируется на скорейшем внедрении роботизированных технологий в изделия массового производства и практическом применении своих разработок.

Взяв за основу концепцию Honda Robotics, Honda также представила экспериментальную модель робота-манипулятора для выполнения различных задач, который был разработан в рамках прикладного применения технологии одновременного контроля движения по нескольким траекториям и технологии управления положением, созданных в ходе исследовательских и опытно-конструкторских работ над ASIMO. Этот манипулятор с дистанционным управлением предназначен для выполнения различных задач в нестабильных окружающих условиях, нахождение людей в которых затруднено или опасно.

 

 

Совершенно новый ASIMO

Новое поколение робота ASIMO из «автоматической машины» было усовершенствовано до «автономной машины», способной принимать решения для согласования своего поведения с окружающими условиями – например, такими, как движения людей. На начальном этапе разработки были определены три фактора, необходимые для автономных действий робота, и внедрены технологии для реализации этих возможностей.

Данные технологии включают:

  • Высокоуровневую способность удерживать равновесие, позволяющую роботу сохранить свое положение при поднятии ноги.
  • Внешнюю способность к распознаванию, позволяющую роботу объединять информацию, например, о движении людей вокруг него, при помощи нескольких сенсоров, а также оценивать происходящие изменения.
  • Способность генерировать автономное поведение, позволяющую роботу собирать информацию и самостоятельно определять следующее действие на основании прогнозирования, без команды человека.

Эти три возможности стали очередным шагом к практическому применению нового робота ASIMO в условиях сосуществования с людьми.

 

Усовершенствование интеллекта

Компания Honda разработала новую систему, ставшую фундаментальной технологией усовершенствованного интеллекта, которая объединяет входные сигналы нескольких сенсоров, эквивалентные зрительному, слуховому и осязательному восприятию человека, затем оценивает окружающую ситуацию и в соответствии с ней определяет дальнейшее поведение робота. Благодаря этой технологии ASIMO приобретает способность реагировать на движение людей и окружающие ситуации. Например, ASIMO прекратит текущее действие и изменит свое поведение сообразно намерению другой стороны. Более того, координация зрительного и слухового сенсоров позволяет роботу одновременно распознавать лицо и голос, благодаря чему ASIMO может распознавать голоса нескольких людей, говорящих одновременно, что сложно даже для человека.

Кроме того, теперь ASIMO способен оценить направление, в котором человек будет двигаться в течение нескольких секунд, и выбрать другой путь, чтобы избежать столкновения с этим человеком, если пути человека и самого робота пересекаются.

 

Усовершенствование физических способностей

Комбинация усиленных ног, расширенного диапазона движения ног и новой технологии управления, благодаря которой стало возможно свободно менять опорные положения, позволило роботу ASIMO ходить, бегать, бегать спиной назад, прыгать на одной и двух ногах без остановки. Приобретя такую подвижность, робот ASIMO научился более гибко адаптироваться к меняющимся внешним ситуациям. Так, он может, например, пройти по неровной поверхности, сохраняя устойчивое положение.

www.honda.co.ru

Гость из будущего | HONDA Asimo | HONDA Mafia Клуб

О машине в богатой комплектации мы часто говорим, что она, пожалуй, только кофе в постель не приносит. Однако компания Honda работает и в этом направлении.

Конечно же, речь не о том, что автомобиль в буквальном смысле сможет варить и подавать кофе. Имеется в виду более сложный и широкий проект Honda – человекоподобный робот Asimo. C этим «гуманоидом» нам довелось встретиться в Бельгии, в лаборатории под Брюсселем, где создана своеобразная гостиная для знакомства с ним.

Первый вопрос, который возникает при виде этого малыша, – почему, собственно, робот создан по человеческому образу и подобию? Ведь повторить движения суставов рук и ног, заставить держать равновесие и сделать кисть руки гибкой и подвижной очень непросто. Но все дело в том, что главный принцип разработчиков – приспособить робота к "жизни" в нашей среде и научить его делать все то, что можем мы. Но ни в коем случае "за нас", а "для нас".

Хондовский малыш Asimo и впрямь уже сегодня умеет многое – говорить, подавать поднос с кофе, ходить по лестнице и даже бегать. Причем не только по прямой, но и по кругу. Более того – может устраивать слалом. Основная сложность – при беге робот должен отрываться от земли. И хотя это происходит всего на 0,8 секунды (как и у бегущего человека), задача для инженеров оказалась не такой уж простой. В конструкцию пришлось добавить еще один сервопривод, перенастроить системы, стабилизирующие корпус, и укрепить механизм суставов ног, чтобы они могли без повреждений выдерживать вес приземляющегося 54-килограммового робота.

Команды Asimo получает по беспроводной связи с ноутбука или с вот такого портативного компьютера.

А собственно, зачем это все? Неужели миллионные средства расчетливые японцы тратят просто для того, чтобы создать игрушку? Ответ есть. Точнее, их сразу три. Во-первых, Asimo – прекрасный способ показать потенциал инженерной мысли Honda и ее способность выходить за рамки общепринятого. Во-вторых – это инструмент совершенствования технологий, которые можно применять в ближайшие годы. В третьих – есть цель спустя полтора десятка лет выпустить роботов в свободную продажу, чтобы они стали домашними помощниками. Но какой же должна быть их цена в розничной продаже? Лукаво улыбаясь, руководитель студии Asimo в Бельгии Вильям де Брекелер сообщил нам по секрету, что в идеале стоимость такого продукта задумана на уровне цены Honda Civic, то есть $25–30 тысяч!

EO 1986 г.                                                     E1 1987

E2 1988 г.                                                                     E3 1989 г.

E4 1991 г.                                                                           E5 1992 г.

P1 1993 г.                                                                 P2 1996 г.

P3 1997 г.                                                                 Asimo 2000 г.

New Asimo 2005 г.

New Asimo

Рост, см

130

Вес, кг

54

Материал корпуса

магниевый сплав

Материал облицовки

полимер

Скорость ходьбы, км/ч

2,7

Макс. скорость бега, км/ч

6

Время автономной работы, мин.

~40

Тип аккумулятора

Li-ion

Напряжение аккум., В

51,8

Вес аккумулятора, кг

6

История роботов Honda

Идея подобного помощника для людей возникла у японских инженеров в середине 80-х годов прошлого века. Первый прототип был далек от нынешнего робота: пара ног с платформой на вершине. Ведь главной была именно способность шагать и держать равновесие. Только после этого перешли к созданию робота с "руками и корпусом". Автономный человекоподобный робот P3 появился в 1996 году. В отличие от предшественника Р1, рост которого составлял 1,95 м, а вес – 195 кг, Р3 значительно меньше (рост – 1,6 м, вес – 130 кг). Благодаря применению легких сплавов нынешний Asimo гораздо легче. Уменьшение размеров робота объясняется не только техническими нюансами. Человеку гораздо проще чувствовать себя в безопасности рядом с машиной, которая меньше его. Центров по исследованию и развитию роботов у Honda три – на родине, в США и в Европе, близ Франкфурта. Брюссельский "офис" – сугубо демонстрационный.

Применение технологий

Asimo может точно дозировать усилие пальцев и аккуратно брать предметы или даже пожимать руку человека.

Руки с пятью пальцами, как и способность ходить по лестницам, необходимы, чтобы Asimo был органичен в мире, созданом для человека.

Системы лазерных и ультразвуковых датчиков (расположены внизу «живота») уже сегодня используются в парковочных системах автомобилей. А усовершенствованные системы распознавания речи и объектов могут помочь в создании систем активной и пассивной безопасности для распознавания препятствий, пешеходов на дороге и даже определения состояния водителя по его мимике. Не исключено, что с развитием технологий машина сможет ездить на "автопилоте".

autocentre.ua

теги: asimo robot асимо робот гуманоид хонда honda

09.11.2011: Компания Honda Motor объявила о выходе новой модели своего робота Asimo. И раньше этот гуманоидный робот умел много чего, а сейчас он даже прыгает на одной «ноге», умеет держать равновесие на очень неровных поверхностях, ходить под дождем без всяких для себя последствий.

01.11.2010: 31 октября Honda отпраздновала 10-летие ASIMO (сокращение от Advanced Step in Innovative MObility), своего самого продвинутого робота-гуманоида в мире. Согласно неофициальной версии, своё имя ASIMO получил в честь Айзека Азимова, знаменитого автора Трёх Законов Роботехники.

26.09.2010: Компания "Honda" осуществит исследовательский проект, цель которого – глубже понять, какими должны быть взаимоотношения человека и робота в будущем. В рамках проекта обычные европейцы и гости фестиваля "Ars Electronica", проходившего в Австрийском городе Линце с 2-го по 8-е сентября, вст...

26.03.2010: Агентство Bos Toronto сняло ролик о путешествии Asimo по Канаде. Asimo (сокращение от Advanced Step in Innovative Mobility) — робот-андроид, созданный корпорацией Хонда в в 2000 году. Символ революционных технических прорывов инженеров Honda, Asimo способен...

honda.org.ua

ASIMO News | Latest News on ASIMO Robotics Technology by Honda

NEWS ARCHIVE 10.10.2016 03.24.2016 09.30.2015 04.13.2015 02.10.2015 12.19.2014 11.11.2014 11.10.2014 10.04.2014 07.18.2014 04.30.2014 04.03.2014 08.19.2013 06.27.2013 02.11.2013 02.04.2013 11.08.2012 09.26.2012 09.03.2012 08.13.2012 06.03.2012 05.10.2012 11.18.2011 11.11.2011 11.08.2011 10.08.2011 05.29.2011 05.13.2011 04.28.2011 01.13.2011 01.01.2011 10.29.2010 09.01.2010 05.29.2010 05.14.2010 05.06.2010 04.23.2010 03.15.2010 01.13.2010 12.15.2009 11.19.2009 10.21.2009 09.23.2009 02.11.2009 01.21.2009 04.23.2008 01.31.2008 12.11.2007 11.15.2007 08.29.2007 06.05.2007 01.09.2007 04.21.2006 03.30.2006 03.02.2006 02.16.2006 12.13.2005 11.30.2005 06.01.2005 03.07.2005 02.16.2005 12.15.2004 11.05.2004 10.11.2004 09.23.2004 03.11.2004 02.23.2004 11.04.2003 08.07.2003 06.25.2003 12.25.2002 02.14.2002

asimo.honda.com

ASIMO Site Map | ASIMO Innovations by Honda

HOME Start your adventures here to learn all about the world's most advanced humanoid robot! ASIMO Honda ASIMO Humanoid Robot Structure, Features and Functions ASIMO advances mobility technology – U3-X Personal Mobility, Bodyweight Support Assist, Stride Management Assist Honda Robots from E0 to ASIMO - Videos, Pictures, More ASIMO Specifications INSIDE ASIMO See how ASIMO is designed to integrate into home and work environments Learn how ASIMO uses its 34 Degrees of Freedom Information about ASIMO mobility technologies Information about ASIMO recognition technologies INNOVATIONS Overview of Honda's innovative balance technology, U3-X Personal Mobility device Information on Honda's prototype U3-X Personal Mobility device Information on Honda's prototype Bodyweight Support Assist device Information on Honda's prototype Stride Management Assist device NEWS Honda Robot News - ASIMO Robot History, Pictures, and Stories 157k - 34 seconds on a 56k modem 230k - 1 minute 32 seconds on a 56k modem 7Mb - 17 minutes on a 56k modem EDUCATION Honda ASIMO Robot - Teaching information on Robots and Robotics An Abstract of The ASIMO Technical Manual downloadable pdf file 7 Mb - 17 minutes on a 56k modem 52k - 11 seconds on a 56k modem 75k - 16 seconds on a 56k modem Robotics Links - Information on Honda ASIMO Robot, other Robots TRAVELS Honda ASIMO Humanoid Robot Travels throughout North America ASIMO TV ASIMO Running and Walking - Movies, Videos, and Commercials of Honda Robots including ASIMO See how robots in development now can bring out the best in us in the future GALLERY Browse and download high quality images for use in print DOWNLOADS Robot Screensaver and Wallpapers - Honda ASIMO Humanoid Robot Downloads - Robotics

asimo.honda.com


Смотрите также